ROUNDSS Takım Tezgahı Mil Enkoderi, optik döner iş mili motor sensörüdür. Kodlayıcının senkron darbesi CNC tarafından işlenir ve hesaplanan takım verileri yürütme için servo motora iletilir.

Döner şaftlı kodlayıcıyı artımlı döner kodlayıcı olarak yuvarlar, kodlayıcı döndürüldüğünde döngüsel çıktılar (yalnızca) sağlar. Artımlı döner kodlayıcı, düşük maliyetli olması ve pozisyon ve hız gibi hareketle ilgili bilgiler sağlamak üzere kolayca yorumlanabilen sinyaller sağlama kabiliyetinden dolayı tüm döner kodlayıcıların en yaygın şekilde kullanılmasıdır.