Adım motoru çalışan parça ve enkoder geri besleme sistemidir. Enkoder step motor ile kullanılır ve PLC bunları kontrol eder. PLC, pulse komutunu stepper sürücüye gönderir. Sürücü, akımı step motoruna besler ve çalıştırır. Ve enkoder mevcut pozisyon bilgisini PLC'ye geri bildirir. PLC geri besleme değerini hedef değer ile karşılaştıracak ve rotter ayarını yapacaktır. Kodlayıcılı DC motor, açık çevrim sisteminde önemli bir parçasıdır.