Servo motor kodlayıcı modüler tasarımda. Konut yok. Servo motorun arkasına doğrudan monte edilebilir. 35 mm OD boyutu, yaygın olan servo motor kodlayıcı türlerinden daha küçüktür. İşlev aynıdır ve düşük maliyetlidir. Son yıllarda otomasyonun yaygınlaşması ile birlikte, istihbarat, minyatürleştirme, modüler tip kodlayıcılar gittikçe daha fazla karşılandı. Modüler tip kodlayıcıların yapısı diğer kodlayıcılara göre daha kompakttır. Üretim maliyetlerini düşürür.

Her servo motor bir optik kodlayıcı içerir. Bir servo motorun kodlayıcısı yoksa, servo motor olarak adlandırılamaz. Enkoder geri besleme işlevi servo motor için önemlidir. Servo motor, hassas kontrol sistemindeki step motordan daha hassas konumlandırmada açık bir avantaja sahiptir. Step motor açık çevrim bir sistemdir. Servo motor kapalı devre bir sistemdir. Servo motor sistemi, düşük hızda çalışırken bile daha yüksek titreşim önleme özelliğine sahiptir.

ROUNDSS servo motor kodlayıcı çoklu çıkış sinyalleri sağlar: ikili, BISS, doğrusal sürücü, RS422, ABZ çıkışı, kare dalga ve sinüs-kosinüs sinyalleri. Servo motor, içi boş mil döner optik enkoder sayesinde paslanmaz çelik mil yüksek stabilite ve koruma kabiliyeti sağlar. Küçük boyutlu motor kodlayıcı birçok uygulama için uygundur - özellikle robotik ve kompakt tasarım gerektiren diğer cihazlar için.