Manuel darbe jeneratörleri (MPG kolye) CNC tornada pozisyon algılama için yaygın olarak kullanılır. El çarkı puls üreteci bir puls sinyali üretmek için döner ve kontrol cihazına gönderir ve kontrol cihazı puls verilerine göre cihazın hareket mesafesini kontrol eder. MPG askısı, bir el çarkı ünitesi ile donatılmıştır ve farklı müşteri ihtiyaçlarını karşılamak için şaft seçimi, geçersiz kılma, sıfırlama ve acil durdurma anahtarları ile mevcuttur.