Motor şaft kuplörü, motor sisteminin ortak parçasıdır. Genellikle, müşteri motor mili boyutuna göre enkoder kuplajını seçecektir. Ancak aslında enkoder kaplinleri farklı uygulamalar için farklı tiplerdedir. Esnek kavrama ve sert kavrama iki ana tiptir. Esnek kavrama, kavramada esnek bir parça olduğu anlamına gelir. Esnek kısım, iki göbeği birbirine bağlar ve kuplaj çalışırken bir aralıkta biraz değişken sağlar. Bu tip motor şaftı esnek kaplini kullanırken, hizalama için doğruluk gereksinimini azaltabilir, testi kolaylaştırabilir ve hız sabit olmadığında iyi bir sönümleme işlevine sahip olabilir.