Mikro döner kodlayıcı bir disk, PCB ve bir plastik mahfaza içerir. Modüler döner kodlayıcı tipidir. Doğrudan motor şaftına monte edilebilir, bu çok basittir. Makro boyutunda olduğu için sınırlı montaj ortamı için kullanılabilir. Döner optik kodlayıcı, A ve B sinyallerini verir. Çözünürlük max 1024ppr. TTL ve hat sürücüsü çıkışları, müşteriler tarafından istenen en popüler sinyal formatıdır.