Mutlak Optik Şaftlı Döner Kodlayıcı • Dahili mekanik dişli modülü (Mekanik çok turlu) • Dahili elektronik bellek yongası (Elektronik çok turlu)） • Çoklu elektrik arabirimleri, tek tip mekanik boyutlar • Basit kurulum ， Büyük mekanik tolerans