Adım motoru çalışan parça ve enkoder geri besleme sistemidir. Enkoder step motor ile kullanılır ve PLC bunları kontrol eder. PLC, pulse komutunu stepper sürücüye gönderir. Sürücü, akımı step motoruna besler ve çalıştırır. Ve enkoder mevcut pozisyon bilgisini PLC'ye geri bildirir. PLC geri besleme değerini hedef değer ile karşılaştıracak ve rotter ayarını yapacaktır. Kodlayıcılı DC motor, açık çevrim sisteminde önemli bir parçasıdır.

Artımlı motor kodlayıcı mili döndüğünde, karşılık gelen bir darbe çıkışı vardır. Dönme yönünün ayırt edilmesi ve darbe sayısının artması veya azalması, arka yön değerlendirme devresi ve sayacı tarafından gerçekleştirilir. Saymanın başlangıç noktası serbestçe belirlenebilir ve çoklu çevrelerin sonsuz birikimi ve ölçümü gerçekleştirilebilir. Darbelerin sayısı sabitlendiğinde ve çözünürlüğün arttırılması gerektiğinde, orijinal darbe sayısı, 90 ° faz farkı A ve B iki sinyali kullanılarak çarpılabilir.