Enkoder ve motor arasında esnek bağlantı kullanılır. Bazen, kodlayıcı kuplajı veya motor kuplajı olarak adlandırılır. Kodlayıcı kuplajı, iki şaftın hafifçe hizalanması durumunda torku bir şafttan diğerine aktarmak için kullanılan torku iletmek amacıyla farklı mekanizmalarda iki şaftı (tahrik şaftı ve tahrik şaftı) birleştirmek için kullanılan mekanik bir parçadır. Motor bağlantısı, 3 ° 'ye kadar farklı derecelerde hizalamaya adapte olabilir. Yüksek hızlı enkoder kuplajı ve düşük hızlı büyük tork motorlu kuplaj, kağıt yapma makineleri, havalandırma tertibatı gibi evrensel mekanik cihazlara yaygın olarak uygulanır.