Her servo motor bir optik kodlayıcı içerir. Bir servo motorun kodlayıcısı yoksa, servo motor olarak adlandırılamaz. Enkoder geri besleme işlevi servo motor için önemlidir. Servo motor, hassas kontrol sistemindeki step motordan daha hassas konumlandırmada açık bir avantaja sahiptir. Step motor açık çevrim bir sistemdir. Servo motor kapalı devre bir sistemdir. Servo motor sistemi, düşük hızda çalışırken bile daha yüksek titreşim önleme özelliğine sahiptir.