Kodlayıcı mutlak kodlayıcıya ve artımlı kodlayıcıya bölünebilir. Artımlı kodlayıcı, işlevini gerçekleştirmede mutlak kodlayıcıdan daha kolaydır. Maliyeti mutlak kodlayıcıdan daha düşüktür. Artımlı optik enkoderin ölçüm aralığı bir turdur (360 derece). 360 dereceden sonra tekrar 0'dan başlayacaktır. Optik sensör manyetik kodlayıcıdan daha yüksek hassasiyete sahiptir. Optik cam, doğru pozisyon geri bildirimi sağlayabilir.

Servo motor kodlayıcı, manyetik kutup konumunu ve servo motorun dönme açısını ve hızını ölçmek için servo motor üzerine monte edilmiş bir sensördür. Servo motor enkoder mini boyutlu ve ultra ince kompakt tasarım, yüksek sıcaklık dayanımı, yüksek hassasiyet, sağlam ve dayanıklı, kurulumu kolay, isteğe bağlı çeşitli çıkış modeli, yüksek dönüş hızı, titreşim direnci ve yüksek frekans tepkisi özelliğine sahiptir. Geleneksel ABZ çıkışına ek olarak, UVW sinyal çıkışı da vardır.