Jog pendant, esas olarak CNC işleme makinelerinde orijinal nokta ayarı, elle ayar yapılması, işlemin kesilmesi için kullanılır. Bir el çarkı manuel kodlayıcı, eksen anahtarı ve çözünürlük anahtarı içerir. El çarkı manuel kodlayıcı, A ve B sinyalleri verir ve CNC sistemine pozisyon geri bildirimi verir. Eksen anahtarı, aletin hareket yönüne karar verir. Çözünürlük anahtarı hareket hızına karar verir.