Döner kodlayıcı, milin mekanik yer değiştirmesini dijital veya darbe sinyallerine dönüştürebilen sensördür. Artımlı enkoder diskinde ， eşit aralıklarla yerleştirilmiş birçok kare delik vardır. Döner kodlayıcı, nabız sinyalini, elektrik bölümünden, diskteki delikleri okuyarak verebilir.

Artımlı bir döner kodlayıcı, kodlayıcı döndürüldüğünde döngüsel çıkışlar (sadece) sağlar. Artımlı döner sensör, düşük maliyeti ve pozisyon ve hız gibi hareketle ilgili bilgiler sağlamak için kolayca yorumlanabilen sinyaller sağlama kabiliyeti nedeniyle tüm döner kodlayıcılarda en yaygın şekilde kullanılır.