İçi boş mil kodlayıcı sensörü, dc UVW motor kontrolü için özel olarak tasarlanmıştır. Şaft kovanının tasarımı montaj alanından tasarruf etmenizi sağlar ve daha fazla ortam için uygun maliyetlidir. Özel sivrilen şaftın montajı kolaydır. Hall sinyalinin seviyesi 8. seviyeye ulaşabilir. Çözünürlük 2000 PPR'ye kadardır. İstek üzerine diğer özellikler. Artımlı tip servo mor enkoderin yanı sıra, turlar ayrıca motor için mutlak tip oyuk mil kodlayıcı sağlar.

Mutlak enkoder mekanik olarak 3 tipe ayrılabilir: mil enkoderi, uç içi boş mil enkoderi ve içi boş mil enkoderi. Şaft mutlak kodlayıcı, motor şaftını ve kodlayıcı şaftını bağlamak için esnek bağlantı gibi bazı ekstra parçalara ihtiyaç duyar. İçi boş mil kodlayıcı doğrudan motor miline monte edilebilir ve vidalar, kelepçe halkası ve braketler ile sabitlenebilir. Genel olarak, daha büyük olan kodlayıcı oyuk şaft tasarımında aynıdır. Delik 4 mm ila 50 mm veya daha fazladır. Howerver, şaft kodlayıcı için şaft çapı her zaman 4 mm ila 15 mm arasındadır.